明、清时东部改楚雄县，西部属镇南州，与南部的南安州皆属楚雄府。1913年废府存县，隶滇中道。1983年改置楚雄市。

子午乡的彝族向天坟。据说这种样式是世界上最早的天文台。

红军长征过楚雄纪念碑

万家坝M23：161铜鼓
万家坝氏族集群的早期M1大墓出土。高37.5厘米，面径41.8厘米。