元至元十二年（公元1275年）改置武定路，治今旧城，明洪武十五年（公元1382年）改为武定府，隆庆四年（公元1570年）府治移今近城镇。清乾隆三十五年（公元1770年）改为武定直隶州。1913年改为武定县。1958年属楚雄彝族自治州。

武定县彝族服饰

武定县苗族服饰：蚩尤帽、织锦披肩和蜡染百褶裙。

武定县苗族挑花披肩，相传是仿造苗王的盔甲。